Pastor Paulo Roberto Pereira cresceu dentro de uma família simples, todavia muito dedicada a Obra do Senhor, aprendendo os valores cristãos e princípios de uma vida íntegra desde uma convivência bem próxima com seu avô (de saudosa memória), Pr. Bento Pereira Nunes, o qual teve sua vida pautada pela fidelidade e esforço abrindo igrejas em vários bairros na Região Sul de Porto Alegre e Itapuã. Seu Pai, Pr. José Bento Pereira, foi incansável obreiro voluntário atuando em várias vilas e bairros de Porto Alegre. Desta forma, as impressões de genuínos servos de Deus ficaram como referenciais ao Pr. Paulo Roberto. Na sua adolescência e juventude, trabalhou com coral de Jovens, coral misto, liderou juventude, sendo assim forjado para o ministério.

Pastor Paulo faz parte de uma geração de pastores em sua família os quais têm a marca de uma chamada ministerial evidenciada pelo coração pastoral agregador e pacificador. Todos tiveram uma mesma escola ministerial servindo e convidados a exercerem o ministério pastoral pelo saudoso pioneiro e MissionarioNilsTaranger que pastoreou a igreja de Porto Alegre por mais de 4 décadas, o qual consagrou tanto o avô, como o pai e o irmão, Pr. Paulo Ricardo Pereira ao ministério Pastoral.  

Sentindo a chamada divina, o jovem Paulo Roberto buscou se preparar para o ministério. No ano de 1985 foi estudar no Instituto Bíblico das Assembléias de Deus em Pindaminhangaba/SP, onde também encontrou a jovem Maria da Conceição com quem no ano de 1987 contraiu núpcias. E deste fieram os frutos abençoados, que são seus filhos Achsa, Abner e Rivka. Foi muito marcante a chamada que o Pr. Nils fez ao Pr. Paulo Roberto. Em uma reunião com os pastores do ministério de Porto Alegre, Pr. Nils disse aos pastores que havia sonhado na noite anterior com o Paulo Roberto, e que no sonho ele via naquela época o jovem obreiro trabalhando com eles nas lides da igreja. Sua decisão foi firme, pedindo que chamassem o Paulo Roberto para que viesse ter com ele naquela oportunidade.

O jovem Paulo Roberto ao aproximar do Pastor Taranger, esse se referiu a ele; “tu estas nos meus sonhos”, “você vai para Itapuã, construa uma casa pastoral lá e faça a obra de Deus”. Aquela foi a primeira igreja do minstério de Porto Alegre que o Pr. Paulo Roberto Pastoreou, em uma época que os acessos a região era bastante precário, mas com a graça de Deus, o Senhor deu o crescimento a Sua obra. Assim construiu a casa pastoral e abriu outras congregações na região. Após algum tempo, o Pr. Nil chamou o Pr. Paulo Roberto para cooperar na Matriz de Porto Alegre, em razão de constantes chamadas que se fizeram necessária para o Pr. Paulo Roberto atender os pastores e visitantes que vinham das terras estrangeiras para interpretá-los. Esse também tem sido um dos destaques no ministério do Pr. Paulo Roberto, como intérprete do Inglês para o Português. Pr. Paulo Roberto teve a oportunidade de residir juntamente com sua família nos anos de 1996 a 1998 em Israel, resindo em Jerusalém. Período em que foi comissionado pela Igreja de Porto Alegre para cooperar com o AMI Center – The Jerusalem Center For BiblicalStudiesandResearch, atuando como intérprete e professor conduzindo grupos de estudantes pelas terras de Israel. Nesta ocasião teve oportunidade de cursar Arqueologia Bíblica e ter uma convivência com a Cultura Hebraica inclusive escrevendo um livro intitulado “Na Terra da Bíblia”. Traduziu alguns livros para a Lingua Portuguesa.

No ano de 1998 quando do falecimento do Pr. NIlsTaranger, o Pr. Paulo Roberto retornou a Porto Alegre, sendo convidado pelo seu pai, para cooperar na Igreja Assembléia de Deus de Gravataí, assumindo o cargo de Vice-Presidente assim atuando por 11 anos ao lado do Pr. José Bento, aprendendo e experimentando um avivamento e crescimento extraordinário de 30 congregações ára mais de 90 no Campo Eclesiástico em Gravataí.

No ano de 2009, no dia 13 de outubro, o Pr. Paulo Roberto recebeu a presidência da Igreja Assembléia de Deus de Gravataí, das mãos de seu pai, com a presença da Diretoria da CIEPADERGS, Convenção das Igrejas e Pastores das Assembléias de Deus do Estado do Rio Grande do Sul, e vários pastores de cidades vizinhas como os Pastores João Lundgren, Pr. Daniel Cavalcanti, Pr. Jeronimo dos Santos, Pr. Mauro dos Santos, Pr. Valdemar Paixão, Pr. Daniel Paixão, Pr. Bento Alcebíades, Pr. Juvenil Pereira de Florianópolis, e ilustres visitantes, de Israel, Japão, Inglaterra. Desde que tem assumido a presidência da Igreja, Pr. Paulo Roberto tem dado continuidade a administração arrojada construindo congregações e dando andamento na construção do Templo Matriz.  Pr. Paulo Roberto tem desenvolvido seu ministério na Igreja de Gravataí, visando o crescimento tanto em número como espiritualmente, criando Escola Teológica, enfatizando o crescimento da Escola Dominical, e na formação de Obreiros.